高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
演员：坂本千夏 立木文彦 麦人 松井菜樱子 井上和彦 野泽雅子 岛本须美 大塚芳忠 绪方贤一 古川登志夫 千叶繁 杉山佳寿子 水岛裕 铃木玲子 古谷彻 麻上洋子 菊池正美 岛田敏 鹫尾真知子 西村知道 大木民夫 田中秀幸 田中真弓 泽木郁也 菅原正志 榊原良子 土井美加 二又一成 平野文 肝付兼太 饭塚昭三 京田尚子 龙田直树 胜生真沙子 三田友子 玄田哲章 纳谷六朗 鳕子 玉川纱己子 富永美伊奈 安原义人 铃置洋孝 若本规夫 丸山裕子 西村朋纮 中村大树 小山茉美 增山江威子 米夏埃尔·桑泰尔尼克拉斯 青野武
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